RHex to robot przypominający karalucha, który ma pomóc naukowcom zrozumieć, w jaki sposób poruszają się zwierzęta. Zaadaptowanie ruchu zwierząt na potrzeby nowoczesnej technologii pozwoli skonstruować maszyny mogące poruszać się w trudnym terenie. Urządzenia te pomogłyby przy akcjach ratunkowych, badaniu Marsa czy pracy w kopalniach.

Sama Narodowa Fundacja Wiedzy przeznaczyła na badania nad robotem 5 milionów dolarów. Zebrano najwybitniejszych amerykańskich biologów, inżynierów i matematyków, którzy mając do dyspozycji sumę 30 milionów dolarów, powinni w ciągu 5 lat mają umożliwić maszynom stabilne poruszanie się w niemal każdym terenie.

Praca uczonych nie ogranicza się do skonstruowania maszyny. Prowadzą oni neurologiczne i biomechaniczne badania nad insektami i ulepszają dzięki temu matematyczne modele ruchu robota.

Szefem zespołu badawczego jest Rober Full, biolog z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley, od 30 lat zajmujący się badaniem ruchu zwierząt.